domingo, 28 de noviembre de 2010

ROBÓTICA

Robótica:
El conjunto de los conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de “inteligencia” y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un SISTEMA ROBÓTICO puede describirse, como “aquel que es capas de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar se operación”


¿Qué criterios se utilizan para clasificar a los robots?

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control y a su nivel de lenguaje de programación:

• ROBOTS PLAY-BACK: Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas.

• ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES: Tienen un control de lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

• ROBOTS CONTROLADOS POR VISION: Tiene un sistema de visión, donde hay información que puede utilizar los robots para manipular un objeto.

• ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE: Los robots pueden reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por sensores.

• ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL: Utilizan los robots técnicos de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.


Relación entre automatización y robótica:

La Automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseños asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la ultima tendencia en automatización de los procesos de fabricación, luego se cargaban en el robot. Estas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición de alcances aun desconocidos.
En un contexto la automatización es una tecnología relacionada con el uso de sistemas mecánicos, eléctricos basados de computadoras para la operación y control de la producción, por lo tanto la robótica es una forma de automatización industrial.

Existen 3 clases de automatización industrial. Ellas son:

Automatización fija: se usa cuando el volumen de producción es muy alto y se puede justificar así el alto costo del diseño de equipo especializado para producir el producto. otro inconveniente es el ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

AUTOMATIZACION PROGRAMABLE: Se usa cuando el volumen de producción es bajo. En este caso el equipo de producción es diseñado para adoptarse a las variaciones del producto, esta adaptación se lleva a cabo por software.

AUTOMATIZACION FLEXIBLE: Es mas adecuada para un rango de producción medio. Posee características de la automatización fija y programada.


¿Qué impactos sociales produce la introducción de la tecnología robótica en la industria?
 
Los impactos sociales que produce la introducción de la tecnología robótica en la industria son:
• Mucha gente considera que la automatización de procesos por medio de robots está en sus inicios.
• La introducción de la tecnología robótica en la industria ha causado un gran impacto, especialmente en la industria automotriz.
• Si no hay una buena planificación de los recursos, produciría una mala orientación de robotización de la industria.
• Descentralización de la industria originada por empresas familiares (micro y pequeñas empresas).

¿Cómo se utilizan los robots en los siguientes ámbitos? :

1- Industria: los robots son usados en: soldaduras, pinturas de spray, transportación y molienda de materiales, maquinas, herramientas, etc.

2- Laboratorios: son usados para la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición, es decir realizan procedimientos manuales automatizados. Poseen 3 ventajas: incrementan la productividad, mejoran el control de calidad y reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.

3- Industria nuclear: son usados para manejar material radiactivo para soldar e inspeccionar tuberías en áreas de alta radiación.

4- Agricultura y Ganadería: son usados para esquilar ovejas (Austria). En Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la siembra y poda de viñedos.



5- Exploración espacial: son los tele operadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.
Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción de vehículos autónomos, para la exploración de otros planetas.


Video: Laboratorio de Robótica



Video: Robótica Industrial

BIOTECNOLOGIA

1. Biotecnología- concepto y etapas.
2. Biotecnología tradicional, concepto, características y aplicaciones.
3. Biotecnología moderna: concepto-características-aplicaciones.
4. Ventajas y desventajas de la biotecnología.
5. Ingeniería genética, concepto, usos, ventajas y desventajas.
6. Nanotecnología: concepto, ventajas y desventajas de sus aplicaciones.

RESPUESTAS:

1-La biotecnología consiste en la utilización de un ser vivo o parte de el para la transformación de una sustancia en producto de interés. Se puede distinguir 2 etapas en la biotecnología:
• Primera etapa: biotecnología tradicional, donde no se utilizan técnicas de manipulación del ADN.
• Segunda etapa: biotecnología moderna, desarrollada a partir del conocimiento de la estructura del ADN. En esta técnica se manipula el ADN de los organismos utilizados.


2- la biotecnología tradicional se basa en el uso de seres vivos naturales para la obtención de productos de interés o el aumento de la producción. Los individuos que se utilizan han sido seleccionados mediante técnicas de selección artificial, esto quiere decir que el hombre a potenciado el desarrollo de estos organismos por el beneficio que le proporciona.
Aplicaciones:
INDUSTRIA GANADERA O AGRICOLA: selección de individuos para la mejora de la especie.
INDUSTRIA ALIMENTARIA:
PAN: se utiliza levaduras para producir la fermentación de la harina.
YOGUR: utiliza bacterias para fermentar la leche.
QUESO: utiliza enzimas animales y microorganismos para cuajar y fermentar la leche.
EMBUTIDO: se utilizan microorganismos para fermentar la carne.
BEBIDAS ALCOHOLICAS: se utilizan microorganismos para fermentar el zumu de fruta.
INDUSTRIA FARMACEUTICA: utilizan microorganismos para la obtención de medicamentos y productos químicos.


3- La biotecnología moderna consiste en la utilización de técnicas de manipulación del ADN para la obtención de individuos que den lugar a productos de interés o la mejora de la producción.
La biotecnología moderna consiste en el uso de técnicas de ingeniería genética. Se crean organismos genéticamente modificados (OGM) con distintos fines o aplicaciones:

• INDUSTRIA GANADERA O AGRÍCOLA:
• Resistencia a plagas o sequías.
• Resistencia a bajas temperaturas
• Mayor producción
• Resistencias a herbicidas

INDUSTRIA FARMACEUTICA:
• Se crean organismos genéticamente modificados(ONG)
Que sean capaces de formar moléculas o sustancias que no les son propias. De esta manera se obtienen antibióticos, hormonas, vacunas y proteínas que no producen rechazo en el paciente.

MEDICINA:
• Diagnostico de enfermedades genéticas para detectar enfermedades derivadas de la disfunción de un gen antes de que la enfermedad se desarrolle( alzheimer, Parkinson).
• Conseguir la curación o el alivio de una enfermedad producida por la disfunción de un gen introducido en el enfermo el gen “ soro” o inhibiendo la acción del gen defectuoso (terapia génica)
• Comparación del ADN de un individuo con otro ADN, para identificar a una victima, para pruebas de paternidad o para la autoría de un delito.
MEDIO AMBIENTE( BIORREMEDIACION):
• Recuperación de suelos contaminados con metales pesados
• Obtención de energía a partir de aguas residuales en las depuradoras.
• Degradación de residuos tóxicos.
• Obtención de plásticos biodegradables mediante bacterias modificadas.



4) Desventajas de la biotecnología:
• Riesgos para el medio ambiente: entre los riesgos para el medioambiente se encuentra la polinización cruzada, por medio de la cual el polen de los cultivos genéticamente modificados( GM), se difunde a cultivos NO GM en campos cercanos, por lo que pueden dispersarse ciertas características como resistencia e los herbicidas de plantas GM.
Otros riesgos ecológicos surgen de gran uso de cultivos modificados genéticamente con genes que producen toxinas insectidas.
También se puede perder biodiversidad
• Riesgos para la salud: Existen riesgos de transferir toxinas de una forma de vida a otra, de crea nuevas toxinas o de transferir compuestos químicos de una especie a otra, lo que podría dar lugar a reacciones alérgicas imprevistas.
Existe el riesgo de que bacterias y virus modificados escapes de los laboratorios de alta seguridad que infecten a la población humana



5) La ingeniería genética es la tecnología de la manipulación de buenas transferencias del ADN de un organismo a otro, que posibilita la creación de nuevas especies, la correlación de defectos genéticos y la fabricación compuestos. Actualmente la ingeniería genética esta trabajando en la creación de técnicas que permitan solucionar escasez de donantes para la urgencia de trasplantes.

VENTAJAS:
El principal avance de ingeniería genética, consiste en la capacidad para crear especies nuevas a partir de la combinación de genes.
Cultivos son genes de insectos para que desarrollen toxinas insecticidas o tomates con genes de pez para retrasar la marchitacion.
Permitir el cultivo de hortalizas en ares desérticas, aumentar el tamaño de los frutos cultivados son algunos de los adelantos que la utilización de sete tipo de técnicas puede aportar a la humanidad.

DESVENTAJAS DE LA INGENIERIA GENETICA:
Uno de estos peligros es el hecho de que detrás de los proyectos de la manipulación genética esta en las compañías multinacionales muy interesados por lo económico.
La manipulación genética de animales para potenciar la producción de sustancias aprovechadas industrialmente, o aumentar su efectividad depredadora contra insectos y plagas, así como aumentar la resistencia de los peces al frió, hacerlos crecer mas deprisa o ayudarlos a resistir algunas enfermedades.

6- NANOTECNOLOGIA:
La nanotecnología es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicaciones de materiales, aparatos y sistemas funcionales, a través del control de la materia a nanoescala, es decir a nivel de átomos y moléculas.


VENTAJAS:
El uso de la nanotecnología en los procesos de producción de fabricación podría resolver muchos de los problemas actuales. Por ejemplo:
*La escasez de agua: la mayor parte de consumo del agua se utilizan en los sistemas de producción y agricultura, la fabricación de productos mediante nanotecnología.
* Las enfermedades infecciosas: causan problemas.
Productos sencillos como tubos, filtros y redes de mosquitos podrían reducir este problema.
*la información y la comunicación: son herramientas útiles; con la nanotecnologia, los ordenadores serían extremadamente baratos. * *energía eléctrica. Muchos sitios todavía carecen de ella, pero la construcción eficientes y baratas de estructuras ligeras y fuertes y aparatos para almacenarla permitirían el uso de energía termal y solar.
*El desgaste medioambiental: Nuevos productos tecnológicos permitirían que las personas viviesen con un impacto medioambiental mucho menor:
* Infraestructura: La fabricaron molecular puede ser auto _ contenido y limpia : una solo caja o una sola maleta podría contener todo lo necesario para llevar a cabo la revolución industrial a nivel del pueblo.
* Salud: la nanotecnología podría fabricar equipos baratos, para la investigación médica y la sanidad.


DESVENTAJAS:
En el caso de la nanotecnología, con el peligro de estar la humanidad desprevenida ante los riesgos que tal impacto posee. Algunas consideraciones a tener en cuenta influyen:
*Importantes cambios en la estructura de la sociedad y el sistema político.
* La potencia de la nanotecnología podría ser la causa de una nueva carrera de armamentos entre dos países.
* La sobreexplotación de productos baratos podría causar importantes daños al medioambiente.
* El intento por parte de la administración de controlar estos y otros riesgos podrían llevar a la aprobación de normativa que, a su vez, crease una demanda para un mercado negro.

Video Biotecnologia



Video Ingenieria Genética



Video Nanotecnología

ALIMENTOS TRANSGENICOS


1- Defina transgénico y explique sus ventajas y desventajas.

Un transgénico es un organismo genéticamente modificado (OMG), un organismo vivo que ha sido creado artificialmente manipulando sus genes.

VENTAJAS:
• Erradicar el hambre en el mundo.
• Agricultura de tipo industrial llamada “Revolución Verde”.
• Podemos hacer:
• Plantas resistentes a sustancia toxicas, heladas o suelos salinos.
• Frutos con maduración retardada.
• Animales con mayor producción de carne, leche u otros productos interesantes.
• Animales de crecimiento rápido.
• Animales que se exponen a bajas temperaturas.

DESVENTAJAS:
• La frontera agrícola avanzo sobre los bosques nativos.
• Perdida de biodiversidad.
• Se concentro la tenencia de la tierra
• Se aumento el uso de agroquímicos
• Se contaminaron los suelos
• Se perdió soberanía alimentaria

2- ¿Cuál es la diferencia fundamental con las técnicas tradicionales de mejora genética?

La diferencia fundamental con las técnicas tradicionales de mejora genética es que permiten traspasar las barreras entre especies para crear seres vivos que antes no existían en la naturaleza.
Se trata de un experimento basado en un modelo científico que esta en discusión y las técnicas de ingeniería genética no permite controlar los efectos de introducir genes extraños en el ADN de un organismo.

3- Explicar las consecuencias del uso de transgénicos.

Consecuencias:
• Los riegos de los transgénicos presentes en nuestra alimentación o en la de los animales que consumimos.
• Aparición de nuevas alergias y de nuevos tóxicos.
• Los transgénicos al ser liberado al medio ambiente no se pueden controlar y produce contaminación genética que pone en peligro especies cultivadas.
• El aumento del uso de productos químicos eliminan o afecta la flora y la fauna.
• La introducción de los OGM en la agricultura exacerba el monopolio de unas pocas multinacionales sobre la producción de alimentos.

4- Explicar las posturas de los grupos de manifestantes que están en contra de los alimentos transgénicos.

Posturas de los opositores:
Estos grupos de manifestantes se oponen al consumo de este tipo de alimentos, ya que ellos creen que son nocivos para la salud, como la resistencia a los antibióticos.
También se basan en la aparición de nuevas alergias, ya que la mayoría de los alimentos transgénicos contienen genes de virus, bacterias, mariposas y escorpiones.
Advierten también amenazas al medio ambiente, ya que la introducción de nuevos genes en el mismo produciría riegos como la contaminación biológica, la aparición de supermaleza , amenaza a la biodiversidad agrícola ya que estos virus podrían generar enfermedades en las plantas, en los ecosistemas y otras especies.

5- ¿Qué alimentos transgénicos consumimos en argentina?

• Algunos alimentos transgénicos que consumimos en argentina:
• Leche de soja Ades
• Mayonesa sin huevo Ades
• Mayonesa light Hellmans
• Puré de papas y zapallo instantáneo Knorr
• Chocolate blanco Milka
• Chocolate con leche Milka Suchard
• Galletitas dulce aventura Terrabusi
• Galletitas Melba Terrabusi
• Leche en polvo Nido
• Etc.
















Video Alimentos Transgenicos

miércoles, 3 de noviembre de 2010

¿Qué es la Domótica?

Es un conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
Se podría definir como la integración de la tecnología con el confort y el diseño inteligente de un recinto.

¿Que puedo hacer inteligente en mi casa?
Puedo seleccionar sobre una amplia gama de aplicaciones en mi casa, sin embargo, existen categorías que generalmente son los más comunes y cómodos:

• ILUMINACION: control de apagado, encendido, disminución (incremento de intensidad de luz), tiempos, evento, iluminación automática por presencia, etc.
• ENERGIA ELECTRICA: permite controlar un aparato conectado ala corriente para prenderlo o apagarlo en base de horarios o eventos.
• SEGURIDAD: Puertas, ventanas con sensores de apertura, sensores de rompimiento de vidrios, de movimientos, de humo, etc.
• AUDIO Y VIDEO DISTRIBUIDO.
• INTERFASES: Controles que permiten interactuar con el sistema.
• MOTORIZACION: control de persianas, toldos, elevadores de proyectores o de pantallas LCD o convencionales.
• SISTEMAS INDEPENDIENTES: Alimentadores de mascotas, cajas de limpieza, dispositivos robotizados, electrodomésticos.
¿La domótica supone un ahorro energético? En caso afirmativo explicar por qué.

En cuanto al consumo energético, lo primero que debemos pensar en que elementos producen mayor gasto de energía en la vivienda o local.
El 40% de gasto energético se produce al climatizar nuestras casas. La solución es sencilla, controlemos la climatización. Mantener climatizada algunas estancias que queramos y no toda la casa. Ese es el verdadero ahorro: ZONIFICAR LA CLIMATIZACION gracias a las rejillas motorizadas de impulsión de aire acondicionado.

¿Que aplicaciones se puede tener en una casa domótica? Explicar cada una de ellas.
Las aplicaciones que se puede tener en una casa domótica son las siguientes:
• DETECCION DE LA INUNDACION: con cierre automático del suministro de agua, por medio de electroválvulas.
• DETECCION DE HUMOS Y GASES: con disparo de sirenas y aviso telefónico , tanto al usuario como la central.
• DETECCION DE ROBO O INTRUSO: mediantes sensores volumétricos como avisos tanto al usuario como a la central receptora (C.R.A).
• CONTROL DE CLIMATIZACION: total para la vivienda, por medio de una bomba de calor, tanto para proporciona calor como frio. Se considera la temperatura ideal con consumo mas reducido.
• CONTROL DEPERCIANAS MOTORIZADAS: tanto individualmente como para zonas o general.

¿Qué seguridad puede aportar a mi hogar un sistema domótico?
La seguridad que puede brindar un sistema domótico es:
Si sale de su casa, introduce un código o pulsa un botón de mando y cierra la puerta de su casa, esto le anuncia al sistema que se esta yendo. A partir de ese momento el sistema entra en acción y toma en control de todas las funciones como control de ventana, puertas, habitaciones, en el interior como en el exterior e inclusive simula presencia, en este caso el sistema disparara una alarma; la luz se enciende, se emite un sonido, se realiza una llamada telefónica y se informa al servicio de seguridad, a otro teléfono, etc.
El indeseado sujeto se asusta y se fuga.
Con la apertura de la puerta y teclear el código, el sistema se entera de que esta de vuelta y concluye el programa de seguridad.

¿Qué se entiende por domótica distributiva y en que se diferencia de una centralizada?
Un sistema domótica distribuido es aquel que su funcionamiento no depende de un controlador central y se basa en una serie de dispositivos (ubicados en toda la vivienda) interconectados por un cableado que los une, cada uno de estos dispositivos tiene su propia inteligencia.
Se diferencia de un sistema centralizada por que en el sistema centralizado si falla su elemento central, el sistema deja de funcionar, es decir ninguna luz, ni ninguna persiana podrá moverse hasta que sea reparado, mientras que el sistema distributivo, ya si que algún dispositivo averiado el sistema seguirá funcionando sin dificultad.
La domótica distribuida se usa para: comodidad, seguridad, confort información y ahorro energético.

¿Cual es mejor, una persiana manual o una persiana motorizada? Explicar

Es mejor una persiana domotizada o motorizada porque ofrece más ventajas porque:
• Para niños, ancianos y discapacitados ya que realizar un esfuerzo para subir y bajar una persiana manual.
• Una casa con una persiana que sube y baja permite simulación de presencia.
• A veces dejamos persianas subidas por olvido con domótica no sucede así.
• El ruido de una persiana que se mueve puede disuadir al ladrón.

¿Qué es un nodo domótico? Explicar y dar ejemplos de nodos de entrada, de salida y de entrada y salidas.
Un nodo domótico es una serie de dispositivos interconectados por un cableado/ bus que los une. Cada uno de los nodos tiene su propia inteligencia y lleva varias entradas o salidas.
Hay 3 tipos de nodos de control demótico:

• NODOS DE ENTRADA (LLAMADOS SENSORES): Detector de movimientos, sensor de luminosidad, detector de fuga de agua.
• NODOS DE SALIDA (LLAMADOS ACTUADORES O NODOS): Los tipos mas usados son: nodos de persianas de luces y “Dimmer” o de regulación de luces.
• NODOS DE ENTRADA Y SALIDAS: Por ejemplo: una central de alarma. Las entradas de una alarma son detectores de presencia o de fugas y sus salidas pueden ser sirenas o una conexión a la red telefónica.

¿Qué es un sistema de audio multiroom?

El multiroom es un sistema de audio distribuido por las habitaciones de una casa. Cada habitación dispone de unos altavoces individuales.
Existe una fuente de audio (ubicada en el salón) que distribuye la señal de audio (de una cadena se música por ejemplo) por toda la casa hasta los altavoces de una habitación.


¿En que consiste un sistema de televigilancia? ¿Cómo funciona?

La videovigilancia le permite “estar” donde no se encuentre en ese momento, pero lo obliga a ver en una pantalla, para que no se le pase ningún detalle. Para evitar esto, existen grabadores digitales que les permiten grabar las imágenes y verlas cuando desees.Las cámaras IP se conectan a una conexión LAN (RJ4S) de su instalación de red y llevan incorporado un servidor web. Son autónomos del ordenador, se les da una dirección IP interna y teclear esa dirección IP desde cualquier navegador para acceder a la cámara y disponer de los menús como realizar grabaciones, escuchar, alarmas, etc.


Video Domotica